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AGV智能小车术语大全
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kdmotionhw 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-11 21:40:32 楼主

?#26723;?#26234;能解说AGV智能小车术语大全,?#26723;?#26234;能是AGV小车机器人,AGV智能小车,六轴机器人生产厂家。

一、AGV智能小车术语大全

自动?#23478;?#36816;输车()Automated Guided Vehicle

是指装备有电磁或光学等自动?#23478;?#35013;置,由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的?#23478;?#36335;径自动行驶的运输车辆。AGV小车可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动?#23478;?#36816;输车系统(AGV小车S)AGV小车System

具备自动?#23478;?#36816;输车特性的一整套系统,一般包括数量不等的AGV小车车辆,上位控制系统,导航系统,通讯系统和充电系?#36710;取?/p>

车载控制系统Onboard control system

用于AGV小车车辆的计算机控制软件及其相关器件的总称。

磁钉Magnet

定位标识的一种,用磁性材料做成。

频率发生器Frequency generator

用于电磁?#23478;鼳GV小车系统的地面?#23478;?#35774;施,能够将特定的频率加载至?#23478;?#32447;上。

无线接入点Wireless access point

以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。

无线调制解调器Radio modem

以射频(RF)方式进行通讯的通讯设备。

无线局域网Wireless LAN

用于AGV小车车辆和上位控制系统通讯的网络。

充电站Charging Station

用于AGV小车车辆充电的设备及地点的总称。

充电连接器Charging connector

用于AGV小车车辆充电连接的器件(包括地面和车载)。

物流调度系统服务器Logistic system server

用于运行物流调度系统的计算机。

AGV小?#26723;?#24230;系统服务器AGV小车dispatch system server

用于运行AGV小?#26723;?#24230;系统的计算机。

数据库服务器Data base sever

上位控制系统Host control system

用于AGV小?#26723;?#24230;系统的计算机控制软件及其相关器件的总称。

无人驾驶Driverless

AGV小?#26723;?#20027;要特性之一。

系统能力System capacity

AGV小车系统在单位时间内能够实现的搬运能力。

系统可靠性System reliability

AGV小车系统正常工作时间所占工作总时间的百分比,由于多台AGV小车处在并行工作模式中,其中一台发生故障的时间权值为1/n,n为系统中AGV小?#26723;?#24635;台数。

地面固定设备Stationary equipment

在AGV小车系统中,用于上位控制,导航/?#23478;?#36890;讯,充电等设备的总称。

反射板Reflector

在激光?#23478;鼳GV小车系统中使用的导航或?#23478;?#26631;识物。

平面反射板Flat reflector

反射板的一种类型,反射面为平面

柱状反射板Column reflector

反射板的一种类型,反射面为柱面

定位标志Position mark

AGV小车在停车定位时使用的标识物。

磁带Magnetic tape

用于磁带?#23478;鼳GV小车系统的地面?#23478;?#35774;施,一般是沿AGV小?#26723;?#34892;驶路径将其粘贴于地板表面。

?#23478;?#32447;Wire

用于电磁?#23478;鼳GV小车系统的地面?#23478;?#35774;施,一般是沿AGV小?#26723;?#34892;驶路径将其埋于地下。

反光带Reflective tape

用于光学?#23478;鼳GV小车系统的地面?#23478;?#26631;识,按?#23478;?#20256;感器的特点,沿AGV小?#26723;?#34892;驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。

感光带Sensitive tape

用于光学?#23478;鼳GV小车系统的地面?#23478;?#26631;识,按?#23478;?#20256;感器的特点,沿AGV小?#26723;?#34892;驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。

为AGV小?#26723;?#24230;系统存储数据。

关联设备Correlative equipment

与AGV小车系统相关的外?#21487;?#22791;,一般是指与AGV小车协作完成装卸货操作的设备。

物流调度系统Logistic system

点击添加?#35745;?#25551;述(最多60个字)

AGV小车系统的上位控制系统,AGV小车系统的任务可由此系统产生。

AGV小?#26723;?#24230;系统AGV小车dispatching system

调度任务执?#23567;?#36710;辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。

热启动Warm start

AGV小?#26723;?#24230;系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执?#23567;?/p>

冷启动Cold start

AGV小?#26723;?#24230;系统启动执行,重新进行系统初始化。

系统控制接口System Control Interface

AGV小车系统向外界提供的控制接口,使得它能够被集成到更大的系统?#23567;?/p>

图形监控Graphical monitor

以图形化的方式提供对整个AGV小车系统运行情况的查询和人工干预。

通信协议Communication protocol

AGV小?#26723;?#24230;系统和AGV小车车辆通信使用的通信协议。

二、小编总结

以上是“AGV智能小车术语大全”的内容,希望帮到你。


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