?
?
当前位置:
kmi重载中空旋转平台使用说明书
回复 | 人气 | 打印
马武孟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-12 13:51:21 楼主

易合传动

YH系列产品使用说明书

如有需要请与我建立联系; 马经理

1

选型步骤

根据工况,

计算负载惯

量,加速度

根据转速,

选定电机及

减速比

根据电机选

择对应的旋

转平台

校核旋转平

台的承载是

否满足工况

确定旋转平

台型式及型

1.高刚性

系列伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴

承中的滚子呈90 度交错排列,并且滚子?#26412;?#30053;大于轴承内圈与外圈间

的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此

轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,

其刚性是传统轴承的10 倍以上。

2.高旋转精度

系列伺服旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为

旋转中?#27169;?再次对转盘的外径,端面进?#24515;?#21066;,保证转盘的同轴

度,端跳动等形位公差。

3.零间隙低磨损

系列伺服旋转平台结构拥有凸轮预压力,能使得凸轮和滚子无

间隙滚动摩擦提高精度。

4.选配零点开关和限位开关

系列伺服旋转平台标配光电开关及感应片,另外可选配正负

限位开关, 方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。

YH

YH

YH

YH

特性

高精度

高刚性

无间隙

2

平台固定设计

承载件连?#30001;?#35745;

与转盘相连接的承载件常见的结构形式有圆板型,方板型等,以圆板形为例,常见的连?#30001;?#35745;如下:

A型(转盘凸台定位) B型(转盘内圆定位) C型(自由连接)

系列常见固定支撑形式是直接安装在支撑板面上,支撑板面设置穿线孔即可。

①凸轮具360°与滚子轴承2-7 微?#33258;?#21387;啮合,曲线完美零背隙。

②超高精密?#24515;ィ?#28378;子轴承滚动式运动、磨耗少、寿命长。

③浸泡式油箱,飞溅式润滑,高速无噪音.震动惯性少、能源消耗少。

④超高精度、定位准确、无累积误差。

⑤结构简单、紧凑、传动力矩大、弧面凸轮滚子驱动,故?#19979;?#20302;。

安装的位罝环?#24120;?#23545;凸轮传动装置的性能影响很大;需预先考虑检查,

可参考下列资料:

一、温度:

标准运转温度条件0-40 摄氏度,若无法在此标准范围内:请依照以下建议:

①0~-20℃?#20445;?#28070;滑的冻结粘度高;润滑油须更换比指定粘度低的油料。

②40~-70℃ ,因润滑油的粘稠度会因高温产生稀化;影响回转润滑油膜润滑度,润滑油须

更换比指定粘度高的油料。(谮参考6-2 润滑油粘度对照表)

③70~100°C 时需特别申明订购,高温会造成凸轮驱动装置的膨胀卡死及油品过快氧化油封.

O 型环等提前老化;由原厂改用特殊耐热.耐高温设计及材质符合高溫的背?#23545;?#21387;值。

二、水气

当旋转平台长时处于潮湿环?#21576;保?#20250;有生锈的迹象;特别是冷?#27492;?#30452;接冲洗的场所.

此时为防止生锈影响性能.需先将冷?#27492;?#19982;旋转平台隔离;轮、轴、凸缘面、固定面

等接合部分涂抹黄油.外面部分,特别是加工面再涂上长期能抗氧化的防锈油。(喷雾可

干式油膜防护剂)

YH

YH

性能及特点

性能及特点

YH

3

三、尘埃

化学药粉、铁屑皆是, 旋转平台为高速且耐久磨耗少的设计,所以内部采用高抗氧

性及润滑性高的润滑油;而转动轴(输入/输出轴)装罝有高密闭,具有一股防护油封。

当尘埃过多?#20445;?#20026;避免渗入;造成腐蚀生锈等对本体有害的问题,应加设有防护作用的

不锈纲或塑胶盖.定期清洁保养检修。

四、电流

机器运转中,不断的会有电流四处流动;当电流通过输出、输入轴?#20445;?#20351;转面

(凸轮)与转动体滾子(轴承环)互相磨擦,产生微小接触,这种现象称为电触.当残余

电压在1 volt 以下,电流突然升高,?#19981;?#20135;生电触;使转动中轴承滚动面受到电触,造成

凸轮曲线驱动面异常凸起或凹陷,会形成振动噪音,?#26723;?#20351;用寿命。特别是大电流的自

动机构,连结旋转平台以外的?#25317;悖?#38656;在确实绝缘?#30053;?#20316;。(防漏电?#25317;?#32447;装罝)

a 本公司旋转平台组装后,通过性能检测、精度检猃合格后才出厂。

b 本公司旋转平台出厂?#20445;?#36873;择?#23454;比?#28369;油加入后才出厂。

c 输出/输入轴、键、透气孔镙栓及安装面均涂装防锈油,使用塑胶袋包装,避免搬运中碰

撞受损。

d HP 旋转平台在吊运?#20445;?#21153;必使用外壳专用的吊环吊运,不可直接使用旋转平台输入/

输出轴吊运,否则造成弯曲,不但会影响精度,?#19981;?#32553;短使闲寿命。

安装

滚子式凸轮机构与一般机械装置比起来诸多持点相异,为达到高精度;必须充分

了解YH 旋转平台使用特性与正确安装步骤,如果不正确安装会提早造成故?#19979;剩?#32780;无法

得到预期结果及期望使用寿命.滾子凸?#20013;?#36716;平台故障的原因,到目前为止有90%是

因为不正确安装,使自动机构设备造成性能恶化;应认真依照标?#21450;?#35013;步骤组装,可防

止大部份故?#26174;?#22240;。

① 旋转平台设有注油孔.泄油孔和油镜孔为将来做定期保养用,选择安装基准面?#20445;?/p>

应注意曰后定期保养的方便性。

②请特别注意!安装后须将注油孔缧栓更换成透气孔螺栓.如未更换,当?#25351;?#22120;离速运转

油温升高,因热气无法泄出而产生热涨压力,油会从?#20808;?#28857;泄出而产生漏油。(如油封)

③安装?#27604;?#35201;得到良好精确度?#21644;?#22771;、轴、固定缧丝孔及图面需确认是否正确.安装基准

面的平滑度.垂直度请详细检查,若有伤痕、毛刺、尘埃.残漆、需用油石或砂纸修整平滑、

干净后,再涂上薄黄油来防止生锈及伤痕, 然后再安装。请避免安装非指定基准面.

④与周边机械配合?#20445;?#38656;注意校正输出/输入轴中心位置.

⑤若要有高精度,长寿命的旋转平台,安装时需锁紧牢靠;水平须平稳不可有震动产生。

如不正确安装,运转时产生惯性震动会影响本体精度寿命.

⑥输出/输入轴安装配合件?#20445;?#20197;轻打入及滑配为主, 勿用铁锤重击,若重击时、凸轮面、

轴承会有损坏;请小心安装。绝对禁止重击,冲击。

凸轮传动装M 的润滑极为重要,它可减少传动部分的摩擦去除摩擦热:防高温过热磨耗。

凸轮传动装罝的寿命因磨耗而精度变差,因袋动使得寿命缩短,之间若无润滑?#20445;?#30701;时间内

即会出现磨耗#即使有良好的润滑但粘度太低,温度一上升,动粘度会?#26723;停?#22240;此不能得?#25509;?#33180;形

成的菝低动粘度.会让两面金属直接接触造成磨?#27169;?#24433;响机狨寿命;所以润滑油须特别选择适合其使

用条件。

润滑油选择

润滑剂一般分凝脂态、液态二种,根据环境的选择使用才能发?#26377;?#26524;.(转速100RPM 以下)

通常采用粘度规格680-460。选择时须注恵下列事项:

①因润滑油为矿物油添加扱压添加剂,所以油膜强度大:防锈须使用氧化安定性佳的润滑油,

②扱压添加剂是一种特殊的化合物,因各厂牌成分有所不同:因此绝对避免混合使用,以免

YH

YH

YH

YH

YH

YH

YH

YH

出厂及安装

润滑和保养

4

产生不良效果。

③润滑油的粘度因使用转速和荷重的大小不同会有差别,请慎重选择适合的油品。

④润滑油的粘度因使用环境温度而有不同,标准规格的凸轮传动装罝使用温度为0-40 摄氏度;

在此之外的溫度使用时须与生产厂洽商,重新设定合适的油品选择,甚至于不同的背隙机构.

补充润滑油方法

1.注油?#33258;?#22806;壳顶部侧面有预置通气螺丝,折下即可注油,液面的确认在油镜中心为准.

2.注油栓、液面、泄油,操作介面在选择时须事先指定,以免被机构覆盖防碍定期保养的方便设

计。

润滑油粘度:输入轴转速不固定?#20445;?#20197;通高转速(Nmax)与最低转速(Nmian)的?#36127;?#24179;均数为原则;

或以最常用迂回转数来决定润滑油的粘度.输入轴迂回转数刚好在欲变化粘度界限?#20445;?#24212;使用较高

粘度油品.

提供下表作为参考:

润滑油更换注意事项

润滑油更换周期:

1 、第一次为运转500-1000 小时后,约2-4 个月。(每天以8 小时计算)若24 小时连续运转,应一

个月后立即第一次更?#24359;?/p>

2、第二次为第一次更换后,每3000 小?#20445;? 个?#36718;? 年)更?#24359;?#33509;24 小时连续运转,则至少3-6

个月更换一次。

3、若润滑油料为黄油类?#20445;?#20110;2000-4000 小时?#35782;?#34917;充即可。

4、更换润滑油时.请先确定润滑油是否干净:并将注油孔擦拭干净,避免水分及杂?#24335;?#20837;。

5、因温升使油箱内部压力增高,造成机油外泄;应定期清理注油孔螺丝通气孔及检视油镜存油量,

立即补充润滑油,是不可忽略的定期保养管理动作.

定期保养与工站间隙调整

1、输入轴与输出轴的间隙(分度定位)会随着长时间连续运动磨耗而变大,须作定期检修调整

须原厂或受训检定合格技师。

2、不论使用的次数有多少,润滑油的发生变质,应定期更换,每半年或至少一年一次。

3、油量多会影响旋转平台运转,过少会产生磨耗或损坏;过多会造成温升及泄油,适量润滑

油为最佳?#21050;?#27833;镜一半。

4、定期保养补充或更换油料是不可避免的项目,设计上必须待别加以考虑.避免油孔被马达或机构

所遮盖.

马达回转数

N(RPM) 0-20 20-100 100-200 200-300 300-400 >400

粘度(CST、40X) >600 680-460 460-320 320-220 220-150 150-68

YH



分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
?
马武孟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-10-12 14:04:08 1楼
 



        回复 引用 举报
      ?
      周点击排行
      周回复排行
      最新求助
      Advertisement
      ?
      ? 2019青青青手机在线观看